本會於一九五三年二月廿二日由九龍城浸信會在大埔廣福道五十六號開設的基址，以迎合當地的人口因中國政權易手後而驟增；得到西教士畢路得姑娘及梅國芳牧師的協助，並聘請彭學騰先生為主任傳道，展開各項福音事工，而當時聚會人數祇得三數十人。

然而翌年經三次浸禮，受浸者竟達二十五人，足見神的恩典，福音事工得以大步邁進，得救人數逐年遞增！一九五六年七月組成籌建新堂委員會，經過一番努力，新堂旋於一九五八年十二月二十六日在安富道地段落成啟用；首期建築雖屬副堂部份，而樓高三層，地下和二樓可供崇拜和辦公室及團契等用途，三樓則作宿舍之用；翌年並開辦幼稚園，藉以向學生家長傳揚福音，拓展事工。

後因地方度不敷應用，於一九七零年購得鄉事會坊一地段（即現址），三年後落成並開始聚會至今。

本會自立會之後，一九六二年十二月接受聯會邀請為上水基址之母會，直至一九八零年十一月上水基址成立教會；一九九一年一月沙田廣林福音堂開基，直至一九九六年一月成立教會；一九九二年一月富亨福音堂開始成立，富亨英語福音堂於一九九四年一月建基；運頭塘福音堂於一九九五年一月建基；天水圍天澤福音堂亦於二零零三年一月成立。

本會及各基址除在福音事工上積極傳揚外，均附設幼稚園（英語福音堂除外），辦學成績斐然，早為坊眾稱譽，藉此教會及基址可向學生家長傳揚福音，歷年來都有美好成績。

此外，本會歷年曾多次與台北景美浸信會合作佈道，除兩地交流外，並曾聯合前往馬來西亞及外蒙古作短期宣教。一九八七年支持會友梅廣文博士在星加坡神學院的事奉以及在一九九六年差派黃振潮牧師往外地宣教，以上兩項均為持續計劃，足見神的恩典是豐盛的！時至今天，本會每年的短宣均到中國大陸（如深圳、寶安、惠州、河南、四川）、東馬來西亞和泰北等地方，宣揚主名。

一九九八年六月與大埔區數間教會合作成立大埔區院牧事工委員會，於大埔醫院開設院牧事工服務大埔區居民，使他們得著心靈安慰並認識基督；而院牧事工深得醫院上下各員工及本區居民歡迎和欣賞。

二零零二年八月購置教育樓，本會積極推動關懷社區服務。於二零零三年六月在教育樓地舖開設欣悅天地商店，提供不同的基督教和健康心靈的產品，並推動屬靈書籍閱讀計劃，又擺設年宵攤位等等，拉近與本區居民的關係。另於二零零三年七月社會服務中心開始運作，提供不同類型的社區服務，大大建立本會關懷社區的形像。

一九六零年八月十四日舉行成立教會暨按立牧師及執事典禮，首任會牧為彭學騰牧師、而按立執事為：何紹瓊、李信標、司徒俊德、楊應鵬、袁志方、蕭潘德芳及連同由粉嶺浸信會薦入的黃偉才合共七人，從此教會更能有計劃發展各項事工。

一九六三年一月，本會不再接納母會資助而成立自立教會，同年四月加入浸聯會成為會員堂，並於十月申請加入香港華人基督教會為會員堂。

本會自成立之後，會務日漸發展，會友人數不斷增加，漸感地方不敷應用，每擬擴建正堂，而於建築條例之規定，須讓出部份土地以擴闊馬路之用，餘下的面積減少了三分之一，因此乃決定另覓地方，旋於一九七零年購得鄉事會坊現址，隨將原有堂址出售，並於一九七二年二月底移交，得款以建新堂；在新堂落成之前，本會須租用對面平安樓地下作為聚會及幼稚園上課之用。

一九七三年八月十九日新堂落成啟用，同時按立梁德舜主任為牧師；從此教會有更多地方使用， 幼稚園亦可以擴大招生，然而事工的發展和會友人數的增加，新堂落成十年後即感到地 方不敷應用，乃於一九九一年首季將本會現址加建兩層，由三樓擴建到五樓；然而擴建後未到十年，再度出現不敷應用的現象，急需解決。

謝主，蒙祂帶領於二零零二年八月十八日購置懷義街一幢商業樓宇，作為擴堂外展之用，名為「大埔浸信會教育樓」。本會青少年級和成人級主日學、部分團契、青少年事工、少年崇拜及週間的聚會等，均移師教育樓舉行，暫時疏解空間不足的問題。至於成人崇拜和兒童崇依然不夠空間，仍有待神的帶領與發展。